หุ่นยนต์คอมโพสิต DUCO B ซีรีส์ผสานรวมแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ที่พัฒนาขึ้นอย่างอิสระและหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน สามารถติดตั้งระบบวิชันซิสเต็มอัตโนมัติ อุปกรณ์จับยึด และหน่วยดำเนินการอื่นๆ เพื่อให้เกิดการจัดการวัสดุ การประกอบ การตรวจสอบ และการใช้งานเครื่องจักรที่มีความแม่นยำ หุ่นยนต์คอมโพสิต DUCO B ให้การป้องกันความปลอดภัยที่ครอบคลุม วิธีการโต้ตอบและการสื่อสารที่หลากหลาย และการผสานรวมกับระบบของลูกค้าได้อย่างราบรื่น นอกจากนี้ ยังมีโซลูชันที่ปรับแต่งได้ ระบบการจัดตารางเวลา คำแนะนำถึงสถานที่ และบริการหลังการขายที่ครอบคลุมเพื่อให้มั่นใจว่าลูกค้าพึงพอใจ เนื่องจากเป็นผลิตภัณฑ์มาตรฐาน หุ่นยนต์คอมโพสิต DUCO B จึงมีความสม่ำเสมอ ความน่าเชื่อถือ และความเสถียร ซึ่งอุปกรณ์ที่ไม่ได้มาตรฐานไม่สามารถเทียบได้
เอชซี-เอ็กซ์2-บี | HX-X3-บี | เอชซี-เอ็กซ์4-บี | เอชซี-เอ็กซ์6-บี | ||||||
ขนาด (L * W * H ไม่รวมแขนที่ให้ความร่วมมือและเลเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้านข้าง) | 1250 x 600 x 700 มม | 950 x 600 x 700 มม | 800 x 600 x 700 มม | 1250 x 700 x 800 มม | |||||
ความแม่นยำที่ครอบคลุม | ± 0.3mm | ||||||||
น้ำหนักรวม | ประมาณ 320/ 330 / 361/ 350/ 360 กก. (มาพร้อมกับแขนร่วม GCR5/10/14/16/20) | ประมาณ 270/280/300 กก. (ติดตั้งแขนร่วม GCR5/10/14/16) | ประมาณ 247/260 กก. (ติดตั้งแขนร่วม GCR5/10) | ประมาณ 392/405/436/435 กก. (ติดตั้งแขนร่วม GCR5/10/14/20) | |||||
โหมดการนำทาง | สแลม & รหัส QR | ||||||||
น้ำหนักบรรทุกของโคบอท | 5 กก./ 10 กก./ 14 กก./ 20 กก. (มาพร้อมกับแขนร่วมมือ GCR5/10/14/16/20) | 5กก./ 10กก./ 14กก./ 16กก(มาพร้อมกับแขนร่วมมือ GCR5/10/14/16) | 5 กก./ 10 กก. (มาพร้อมกับแขนร่วมมือ GCR5/10) | 5กก./ 10กก./ 10กก./ 20กก. (มาพร้อมกับแขนร่วมปฏิบัติงาน GCR5/10/14/20) | |||||
โหลดแพลตฟอร์ม | สูงสุด 670 กก | สูงสุด 350กก | สูงสุด 120 กก | สูงสุด 470 กก | |||||
ความสามารถแบบเคลื่อนที่ | แบบฟอร์มใบขับขี่ | เฟืองท้ายแบบล้อคู่ | เฟืองท้ายแบบล้อคู่ | เฟืองท้ายแบบล้อคู่ | ล้อแมคคานัม | ||||
รัศมีการเลี้ยว | ขั้นต่ำ 500 มม | ขั้นต่ำ 500 มม | ขั้นต่ำ 500 มม | ขั้นต่ำ 500 มม | |||||
ความเร็วปู (มุมใดก็ได้) | / | / | / | ≤0.5m / s | |||||
ความกว้างของทางเดิน | ขั้นต่ำ 900 มม | ขั้นต่ำ 900 มม | ขั้นต่ำ 900 มม | ขั้นต่ำ 1000 มม | |||||
ความเร็วในการเคลื่อนที่ | ≤1m / s | ≤1m / s | ≤0.8m / s | ≤0.8m / s | |||||
ความเร็วในการหมุน | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | |||||
ความสูงของการกวาดล้างอุปสรรค | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm | |||||
ความกว้างของร่องลึก | 30mm | 25mm | 30mm | 80mm | |||||
กวาดล้างดิน | 30mm | 30mm | 30mm | 45mm | |||||
gradeability | <5% | <5% | <5% | <5% | |||||
ความแม่นยำในการจอดรถ | ± 5 มม. ความแม่นยำของตำแหน่ง ± 1 °ความแม่นยำของมุม | ||||||||
ผลการดำเนินงานของแบตเตอรี่ | แบตเตอรี่ | DC51.2V ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต | DC51.2V ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต (อุปกรณ์เสริม) | DC51.2V ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต | DC51.2V ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต (อุปกรณ์เสริม) | DC51.2V ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต | DC51.2V ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต (อุปกรณ์เสริม) | DC51.2V ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต | DC51.2V ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต (อุปกรณ์เสริม) |
ความจุ | 52Ah | 80 อา | 42Ah | 80 อา | 28Ah | 42 อา/80 อา | 42Ah | 80 อา | |
เวลาเล่น | ประมาณ 5.5 ชั่วโมง | ประมาณ 8 ชั่วโมง | ประมาณ 5.5 ชั่วโมง | ประมาณ 8 ชั่วโมง | ประมาณ 5.5 ชั่วโมง | ประมาณ 8 ชั่วโมง | ประมาณ 5.5 ชั่วโมง | ประมาณ 8 ชั่วโมง | |
เวลาในการชาร์จ | ≤1.8 น | ≤2 น | ≤1.5 น | ≤2 น | ≤1.5 น | ≤2 น | ≤1.5 น | ≤2 น | |
โหมดการชาร์จ | การชาร์จแบบสัมผัส/การชาร์จแบบไร้สาย/การเปลี่ยนแบตเตอรี่ (ทั้งสามวิธีรองรับแบบแมนนวลหรือแบบอัตโนมัติ) | ||||||||
อุปกรณ์ความปลอดภัย | การตรวจจับการชน/ขอบสัมผัสด้านความปลอดภัย/เลเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง/การหยุดฉุกเฉิน ฯลฯ | ||||||||
อินเตอร์เฟซ | ฮาร์ดแวร์รองรับ CAN บัส, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||||||||
โปรโตคอลการสื่อสารรองรับ CANOPEN, Modbus ฯลฯ | |||||||||
ปุ่ม | ปุ่มสตาร์ท/ปุ่มหยุดชั่วคราว/ปุ่มรีเซ็ต/ปุ่มสอน | ||||||||
ใช้สิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิสิ่งแวดล้อม: -10°C-45°C | ||||||||
ความชื้นในสิ่งแวดล้อม: 5% - 95% (ไม่มีการควบแน่น) | |||||||||
สภาพแวดล้อมการทำงาน: สำหรับใช้ภายในอาคารเท่านั้น | |||||||||
ระดับความสะอาด: ไม่มี/ชั้น 6 (พันระดับ)/ชั้น 5 (ร้อยระดับ) |
บล็อก4. No.358 Jinhu Road, เขตผู่ตง, เซี่ยงไฮ้, จีน