หุ่นยนต์คอมโพสิต DUCO T ผสานรวมแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ที่พัฒนาขึ้นอย่างอิสระและหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน สามารถติดตั้งระบบวิชันซิสเต็ม อุปกรณ์จับยึด และหน่วยดำเนินการอื่นๆ ที่พัฒนาขึ้นโดยอัตโนมัติ เพื่อให้บรรลุฟังก์ชันต่างๆ เช่น การจัดการวัสดุ การประกอบ การตรวจสอบ และการตัดเฉือนที่มีความแม่นยำ หุ่นยนต์คอมโพสิต DUCO T ให้การป้องกันความปลอดภัยที่ครอบคลุม วิธีการโต้ตอบและการสื่อสารที่หลากหลาย และการผสานรวมกับระบบของลูกค้าได้อย่างราบรื่น นอกจากนี้ยังนำเสนอโซลูชันที่ปรับแต่งได้ ระบบการจัดตารางเวลาที่ปรับแต่งได้ คำแนะนำถึงสถานที่ และบริการหลังการขายที่ครอบคลุมเพื่อให้มั่นใจว่าลูกค้าได้รับประสบการณ์ที่น่าพึงพอใจ เนื่องจากเป็นผลิตภัณฑ์ที่ได้มาตรฐาน หุ่นยนต์คอมโพสิต DUCO T จึงมีความสม่ำเสมอ ความน่าเชื่อถือ และความเสถียรแบบที่อุปกรณ์ที่ไม่ได้มาตรฐานไม่มี
เอชซี-เอ็กซ์2-ที | |||
ขนาด (L * W * H ไม่รวมแขนที่ให้ความร่วมมือและเลเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้านข้าง) | 1250 x 600 x 1070 มม | ||
ความแม่นยำที่ครอบคลุม | ± 0.3mm | ||
น้ำหนักรวม | ประมาณ 330 / 361/ 350/ 360 กก. (ติดตั้งแขนร่วม GCR10/14/16/20) | ||
โหมดการนำทาง | สแลม & รหัส QR | ||
น้ำหนักบรรทุกของโคบอท | 10 กก. / 14 กก. / 20 กก. (มาพร้อมกับแขนร่วม GCR10/14/16/20) | ||
โหลดแพลตฟอร์ม | สูงสุด 100 กก | ||
ความสามารถแบบเคลื่อนที่ | แบบฟอร์มใบขับขี่ | เฟืองท้ายแบบล้อคู่ | |
รัศมีการเลี้ยว | ขั้นต่ำ 500 มม | ||
ความเร็วปู (มุมใดก็ได้) | / | ||
ความกว้างของทางเดิน | ขั้นต่ำ 900 มม | ||
ความเร็วในการเคลื่อนที่ | ≤1m / s | ||
ความเร็วในการหมุน | ≤0.5m / s | ||
ความสูงของการกวาดล้างอุปสรรค | 10mm | ||
ความกว้างของร่องลึก | 30mm | ||
กวาดล้างดิน | 30mm | ||
gradeability | <5% | ||
ความแม่นยำในการจอดรถ | ± 5 มม. ความแม่นยำของตำแหน่ง ± 1 °ความแม่นยำของมุม | ||
ผลการดำเนินงานของแบตเตอรี่ | แบตเตอรี่ | DC51.2V ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต | DC51.2V ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต (อุปกรณ์เสริม) |
ความจุ | 52Ah | 80 อา | |
เวลาเล่น | ประมาณ 5.5 ชั่วโมง | ประมาณ 8 ชั่วโมง | |
เวลาในการชาร์จ | ≤1.8 น | ≤2 น | |
โหมดการชาร์จ | การชาร์จแบบสัมผัส/การชาร์จแบบไร้สาย/การเปลี่ยนแบตเตอรี่ (ทั้งสามวิธีรองรับแบบแมนนวลหรือแบบอัตโนมัติ) | ||
อุปกรณ์ความปลอดภัย | การตรวจจับการชน/ขอบสัมผัสด้านความปลอดภัย/เลเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง/การหยุดฉุกเฉิน ฯลฯ | ||
อินเตอร์เฟซ | ฮาร์ดแวร์รองรับ CAN บัส, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||
โปรโตคอลการสื่อสารรองรับ CANOPEN, Modbus ฯลฯ | |||
ปุ่ม | ปุ่มสตาร์ท/ปุ่มหยุดชั่วคราว/ปุ่มรีเซ็ต/ปุ่มสอน | ||
ใช้สิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิสิ่งแวดล้อม: -10°C-45°C | ||
ความชื้นในสิ่งแวดล้อม: 5% - 95% (ไม่มีการควบแน่น) | |||
สภาพแวดล้อมการทำงาน: สำหรับใช้ภายในอาคารเท่านั้น | |||
ระดับความสะอาด: ไม่มี/ชั้น 6 (พันระดับ)/ชั้น 5 (ร้อยระดับ) |
บล็อก4. No.358 Jinhu Road, เขตผู่ตง, เซี่ยงไฮ้, จีน