คำถามที่พบบ่อย

ถาม: จะแก้ไขการหยุดฉุกเฉินที่เกิดขึ้นเมื่อโคบอททำงานได้อย่างไร？

ตรวจสอบการหยุดฉุกเฉินของตู้ควบคุม การหยุดฉุกเฉินของจี้สอน และการหยุดฉุกเฉินภายนอก

ถาม: หน้าจอตัวห้อยการสอนสัมผัสไม่ถูกต้อง？

เข้าสู่อินเทอร์เฟซการปรับเทียบเพื่อปรับเทียบหน้าจอใหม่

ถาม: ควรสงวนพื้นที่ไว้เท่าใดในการกระจายความร้อนตามธรรมชาติของตู้ควบคุม?

ตู้ควบคุมควรวางบนพื้นผิวเรียบ ควรเว้นช่องว่างไว้ข้างละ 50 มม. เพื่อให้อากาศหมุนเวียนได้ราบรื่น

ถาม: ฉันควรทำอย่างไรหากหุ่นยนต์พบกับภาวะเอกฐานระหว่าง JOG หรือรันไทม์?

เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปถึงหรือเข้าใกล้จุดเอกฐาน การเคลื่อนที่ตามแผนที่วางไว้โดยอิงจากพิกัดคาร์ทีเซียนจะไม่สามารถแปลงกลับเป็นการเคลื่อนที่ร่วมของแต่ละแกนได้อย่างถูกต้อง และการวางแผนการเคลื่อนที่ก็ไม่สามารถดำเนินการได้อย่างถูกต้อง สามารถใช้คำสั่งการเคลื่อนที่จุดร่วมหรือการเคลื่อนที่แบบเคลื่อนที่ได้

ถาม: วิธีการสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์และอุปกรณ์ภายนอกคืออะไร?

TCP/IP, Modbus/Tcp, Profinet, อีเธอร์เน็ต/IP

ถาม: จะตั้งค่าทิศทางการติดตั้งหุ่นยนต์ได้อย่างไร?

คลิกช่อง "การติดตั้ง" จะมีหน้าต่างป๊อปอัปแสดงทิศทางการติดตั้งหุ่นยนต์และคำอธิบายท่าทาง ดังแสดงในรูปที่ 1

คลิกปุ่ม "แก้ไข" เพื่อข้ามไปที่หน้าย่อยการตั้งค่าการติดตั้งภายในอินเทอร์เฟซการตั้งค่า ดังที่แสดงในรูปที่ 2 ผู้ใช้สามารถตั้งค่าทิศทางการติดตั้งหุ่นยนต์ได้ในหน้านี้

ถาม: การทดสอบเบรกคืออะไร และทำไมจึงมีป๊อปอัปนี้ปรากฏขึ้น?

ผู้ใช้จำเป็นต้องทดสอบเบรกเป็นระยะเพื่อป้องกันความเสี่ยงที่อาจเกิดจากเบรกแตก ระบบจะเตือนผู้ใช้เป็นระยะให้ทดสอบเบรก การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานคือการแจ้งเตือนทุก 30 วัน

เมื่อเวลานับตั้งแต่การทดสอบเบรกครั้งล่าสุดเกินระยะเวลาที่ตั้งไว้ ระบบจะแสดงกล่องโต้ตอบต่อไปนี้ขึ้นมา เพื่อแจ้งให้ผู้ใช้ทำการทดสอบเบรก รายการทดสอบเบรกในหน้าเริ่มต้นระบบจะแสดงจุดสีแดงเพื่อแจ้งเตือนผู้ใช้

ถาม: เหตุใดปุ่มที่มุมขวาบนของจี้สอนจึงไม่สามารถสลับระหว่างโหมดแมนนวลและอัตโนมัติได้

ในการสอนจี้: คลิก การตั้งค่า -> การตั้งค่าความปลอดภัย -> ฮาร์ดแวร์

คลิก "เปิดใช้งาน IO ภายนอกสำหรับการสลับโหมด": การเปิดใช้งานตัวเลือกนี้จะทำให้สามารถสลับโหมดผ่าน IO ภายนอกได้ ในขณะนี้ ฟังก์ชันการสลับโหมดบนแถบสถานะไม่ถูกต้อง

(การสลับต้องถอดการเปิดใช้งานและปิดเครื่อง การแก้ไขการตั้งค่าความปลอดภัยต้องป้อนรหัสผ่านเพื่อปลดล็อค)

ถาม: ทำไมจึงมีเสียงเตือนการชนทันทีที่ฉันจ็อกกิ้งด้วยมือ?

ตรวจสอบว่าการตั้งค่าโหลดของหุ่นยนต์ถูกต้องหรือไม่ และทิศทางการติดตั้งตรงกับสถานการณ์จริงหรือไม่

ถาม: จะปรับเปลี่ยนระดับการชนได้อย่างไร?

ในการสอนจี้: คลิก การตั้งค่า -> การตั้งค่าความปลอดภัย -> ปลดล็อค -> การตั้งค่าการชน

พื้นที่การตั้งค่าการชนช่วยให้สามารถตั้งค่าระดับการตรวจจับการชน โหมดรีเซ็ต และโหมดตอบสนอง......

ถาม: ปุ่มต่างๆ บนเอฟเฟกเตอร์ปลายสุดมีหน้าที่อะไรบ้าง?

ปุ่ม T: ปุ่มนี้มีฟังก์ชั่นการกดค้างเพื่อลากแขนหุ่นยนต์

ปุ่ม S: ปุ่ม S มีสามฟังก์ชั่น: เพิ่มตัวแปร, เพิ่มคำสั่งการเคลื่อนไหว, เพิ่มตัวแปร และคำสั่งการเคลื่อนไหว......

ถาม: จะกลับเข้าสู่ท่าการบรรจุได้อย่างไร?

สลับไปที่หน้าย้ายในจี้การสอน คลิกปุ่ม "ย้ายไป" ที่ด้านขวาล่าง ดังที่แสดงในรูปที่ 1

เลือกตัวเลือก "ท่าทางการบรรจุ" จากนั้นกดปุ่ม "ย้ายไปที่" ค้างไว้จนกว่าหุ่นยนต์จะเคลื่อนเข้าสู่ตำแหน่งตามที่แสดงในรูปที่ 2